Ein 60-GHz-FMCW-Radarsensor erkennt Bewegungen wie „Swipe links“, „Swipe rechts“ und „Push“ zur Steuerung eines Motors. Die Gestenerkennung via Radar eignet sich ideal für Anwendungen in Medizintechnik, Industrie oder Automotive.
Systemarchitektur und Signalverarbeitung
Zur Präsentation der Vorzüge von Radar hat das Team von Rutronik System Solutions einen Demonstrator entwickelt. Herzstück ist ein 60-GHz-FMCW-Radarsensor von Infineon zur Bewegungsdetektion. Die Signalverarbeitung erfolgt vollständig auf dem Cortex-M55-Kern des PSOCTM Edge. Hierbei wurde bewusst auf Machine Learning mit dem Primärziel verzichtet, eine möglichst robuste und latenzarme Erkennung zu gewährleisten. Hierdurch konnte auch der für ML-Applikationen typischerweise erforderliche Trainingsaufwand eingespart werden.
Die wichtigsten Features des Demonstrators auf einen Blick:
- Sensor: 60-GHz-Radar-IC BGT60TR13C von Infineon
- MCU: Infineon PSOCTM Edge mit Cortex-M55
- Schnittstellen: SPI, GPIO
- Verarbeitung: Doppler-FFT, Azimutberechnung
Die Gestenerkennung wird durch die Analyse von Magnitude, Range und Azimuth sichergestellt. Die Grafik veranschaulicht den Prozess der Signalverarbeitung von Input bis Reaktion.
