Autonom fahrende Fahrzeuge, Drohnen oder auch Landwirtschaftsmaschinen sind auf eine genaue Positionsbestimmung in Echtzeit angewiesen. RTK ist eine Technologie, die die Präzision von Satellitensystem-Positionen mithilfe einer Basisstation, die Korrekturdaten an einen sich bewegenden Empfänger sendet, erhöht. Dadurch kann eine Genauigkeit von ein bis zwei Zentimetern erreicht werden, auch bei sich schnell bewegenden Objekten. „RTK ist keine neue Technologie, sondern wird in einigen Bereichen schon lange verwendet. Bisher waren die Kosten jedoch sehr hoch. Mittlerweile stehen günstigere, aber dennoch leistungsstarke Module zur Verfügung. Dadurch wird die Technologie mit ihren Vorteilen für weitere Anwendungsbereiche interessant. Mit unserem RAB4 bieten wir eine moderne Hardwarelösung an, die es ermöglicht, RTK schnell und kostengünstig für verschiedene Anwendungen zu testen“, erläutert Stephan Menze, Head of Global Innovation Management bei Rutronik.
Modernste Komponenten für das beste Ergebnis
Auf dem RAB4 sind leistungsstarke Bauteile verbaut, die sich alle auf der Linecard von Rutronik befinden. Das hochpräzise RTK-Positionierungsmodul UM980 von Unicore Communications basiert auf der neuesten Generation des GNSS-SoC NebulasIV, bietet eine hohe Positionsbestimmungsrate und unterstützt alle verfügbaren GNSS-Frequenzen. Damit eignet es sich hervorragend für Navigations- und Positionierungsanwendungen. „Wir gehören zu den Top-Anbietern im Bereich der hochpräzisen Positionierungsmodule und haben eine starke Partnerschaft mit Rutronik aufgebaut. Wir freuen uns sehr über das neue RAB4. Wir glauben, dass die Integration unseres leistungsstarken UM980-Moduls in das Adapter Board die Bekanntheit der RTK-Technologie erheblich steigern und Entwicklern die Fähigkeiten unseres Moduls zeigen wird“, sagt Zhang Bing, Vice President Marketing bei Unicore.
Für eine absolute Positionierung ist ein 4G-LTE-Modul mit integriertem Standard-Multi-GNSS-Empfänger der LE910-Serie von Telit Cinterion auf dem Adapter Board verbaut. Weiterer Vorteil: Aufgrund der Integration eines GNSS- und RTK-Empfängers besteht die Möglichkeit, die Ausgaben direkt miteinander zu vergleichen, ohne mehrere Entwicklungskits unterschiedlicher Hersteller in Betrieb nehmen zu müssen. Das RAB4 enthält darüber hinaus eine 100 MB Prepaid SIM-Karte. Aufgrund dieser Kombination können NTRIP-Korrekturdaten aus dem Internet bezogen werden. Der Betrieb einer eigenen Referenzstation ist daher nicht notwendig.
Modulares Konzept ermöglicht vielfältige Entwicklungsvorhaben
Dank der Arduino-Schnittstelle kann das RAB4 leicht mit anderen Boards wie beispielsweise dem RDK3 von Rutronik System Solutions, einem Base Board, mit dem Wireless-Verbindungen mittels Bluetooth® Low Energy realisiert werden können, kombiniert werden. Das Applikationsbeispiel von Rutronik System Solutions zeigt diese Verbindung. So wurde eigens ein Rover entwickelt, der sich via App zentimetergenau steuern lässt. Premiere feiert dieser auf der embedded world 2024 in Nürnberg am Stand von Rutronik.
Weitere Informationen zum Adapter Board RAB4 und dem Applikationsbeispiel von Rutronik System Solutions sind hier zu finden.
